技术水平
公司通过持续研发和行业实践,积累了电力机器人业务多项核心技术,并经专家鉴定达到国际领先或国际先进水平。在综合运用自主越障技术、激光-视觉组合导航技术及图像增强技术实现变电站全方位巡检方面达到国际领先水平。电力机器人智能视觉系统技术达到国际先进水平,其中在室外环境变电站设备表面异常检测和输电线路的自动跟踪技术方面达到国际领先水平。在架空输电线路无人机巡检方面,在强电磁环境下无人机避障、路径自主规划、输电线路自动识别和跟踪、设备故障信息自动化采集诊断等技术达到国际领先水平。在智能运检关键技术方面,基于边缘计算的输电线路缺陷诊断技术上达到国际领先水平。
公司的技术主要面向电力生产一线,满足电力系统的需求,电力机器人的技术研发具有体系化特点,整体来看,涵盖以下层面:机器人基础技术研究、电力机器人应用功能研发、机器人产品研发及整体解决方案构建,各层间下层对上层递进支撑,同时下层又需对上层的需求做出反馈。在技术研究内容方面,电力机器人研究注重与人工智能、边缘计算技术结合,从巡检技术向作业技术转变。不断进行技术创新,在机械臂控制技术、人工智能技术、大数据分析及挖掘技术、模块化智能作业工具、电力机器人类脑工程化技术研究、电网运维智能化关键技术研究方面持续开展攻关。
公司拥有专利5项,其中:发明专利3项、外观专利2项。公司所有产品完全拥有自主知识产权。拥有软件著作权23项,涵盖智能机器人系列、在线监测装置系列的产品,并参与起草。